Guide d’achat
Vous avez quitté votre ordinateur, mais votre agent IA attend votre accord. Vous voulez lui répondre sans revenir à votre bureau. Ce comparatif montre quels outils transmettent les demandes au téléphone, bloquent l’action jusqu’à la réponse et conservent les décisions.
Vous devez pouvoir décider avant le remboursement ou la suppression. La demande doit donc arriver sur votre téléphone avant l’exécution, et le code doit vérifier votre réponse. Une alerte envoyée après coup ne suffit pas.
Publié par Pushary. Ces solutions ont été vérifiées dans leur documentation le 26 octobre 2026.
Pour approuver sur iPhone ou Android les actions de plusieurs agents de développement ou d’un agent intégré à votre produit. Les hooks compatibles attendent votre décision avant l’exécution de l’outil. Pour un agent personnalisé, appelez l’API ou le SDK avant l’action et vérifiez le résultat dans votre application. L’API Partner peut adresser la demande à votre client. Les confirmations se traitent dans la notification ; les choix et réponses écrites ouvrent l’application.
Approbations sur téléphone et configurationPour les équipes qui exigent une approbation biométrique et un reçu signé, vérifié par leur backend avant exécution. La documentation présente des applications iPhone, Android et Mac, MCP, un SDK TypeScript et une API HTTP. Le service d’exécution doit vérifier le reçu. L’intégration d’un agent nécessite une demande d’accès ; vérifiez la disponibilité pour votre usage.
Documentation HumanAuthPour une boîte d’approbation avec plusieurs canaux ou un hébergement autonome. Impri documente l’approbation, la modification et le refus via le Web, Slack, Telegram, Discord, e-mail et notifications téléphoniques. MCP et REST sont proposés. Votre agent attend la décision puis exécute la version approuvée ; Impri n’exécute pas lui-même l’action.
Documentation ImpriPour les agents de développement sur votre ordinateur. handup documente des hooks Claude Code et Codex, des intégrations MCP, une boîte sur ordinateur et une application Android. Sur iPhone, vous utilisez la boîte Web ; aucune application iPhone native n’est indiquée. La connexion au téléphone utilise Tailscale. Consultez le guide pour les plateformes et limites actuelles de la bêta.
Guide de configuration handupL’outil fonctionne-t-il seulement avec Claude Code, ou aussi avec Codex, Cursor, Hermes, Devin Desktop et tout client MCP ?
Pouvez-vous réellement approuver ou refuser l’action d’un agent en attente depuis votre téléphone, loin de votre bureau ?
Pouvez-vous définir une fois les règles : autoriser les lectures sûres, demander pour Bash, bloquer rm -rf, sans répondre à chaque demande ?
Une règle peut-elle examiner les valeurs d’une action, pas seulement son nom ? Rembourser 12 USD ou 12 000 USD utilise le même outil. Vérifiez quelles valeurs sont lues et où la règle est appliquée. Reconnaître une commande, comparer un montant et vérifier une décision signée sont des contrôles différents.
Existe-t-il un historique immuable et exportable de chaque question et décision pour votre équipe ou vos besoins de conformité ?
Votre code quitte-t-il votre machine ? Est-il chiffré de bout en bout, ou seule la décision est-elle envoyée ?
Tous les systèmes ou Mac uniquement ? Application native, notifications push ou service en arrière-plan ? Gratuit, payant ou sur liste d’attente ?
Répondez aux demandes de vos agents sans revenir à votre ordinateur. Définissez des règles par outil : les lectures sûres passent seules, Bash et git push demandent votre accord, rm -rf reste bloqué. Vous répondez sur téléphone, navigateur ou Mac. Chaque réponse est enregistrée, filtrable et exportable à partir d’Agent Pro. Les règles lisent les paramètres : « remboursement à partir de 500 USD : demander à une personne » devient une règle, pas du code. Les demandes peuvent contenir une commande ou un diff ; vérifiez ce que votre intégration transmet. Pushary fonctionne avec Claude Code, Codex, Cursor, Hermes, Devin Desktop (anciennement Windsurf) et tout client MCP, sur tous les systèmes. Pour un agent destiné à vos clients, Partner leur adresse les demandes.
Idéal pour : Les personnes et équipes qui veulent des règles et un historique communs à plusieurs agents, sur toute plateforme.
Vérifié le 26 octobre 2026
Remote Control d’Anthropic relie Claude Code à l’application Claude sur iOS ou Android. Il est inclus dans Pro, Max, Team et Enterprise, et n’est plus réservé à Max. Pour Team et Enterprise, un propriétaire doit d’abord l’activer. Il ne concerne que Claude, pas Codex, Cursor, Gemini CLI ou Hermes, et ne propose ni règles par outil ni audit communs à plusieurs agents. Les clés API ne sont pas prises en charge. Il est indisponible sur Amazon Bedrock, Agent Platform de Google Cloud et Microsoft Foundry.
Idéal pour : Les utilisateurs de Claude Code uniquement, connectés via claude.ai, qui veulent le contrôle sur téléphone fourni par Anthropic.
Vérifié le 18 octobre 2026
Codex Remote d’OpenAI relie l’application ChatGPT du téléphone à Codex dans l’application ChatGPT de bureau. Vous suivez les tâches, envoyez des instructions et approuvez les demandes. Il est inclus dans les offres ChatGPT payantes ; la configuration commence sur ordinateur. Codex CLI ne propose encore qu’une commande préliminaire codex remote-control, joignable tant que son service reste actif. Il n’y a ni règles par outil pour d’autres agents ni journal d’audit interagents exportable.
Idéal pour : Les utilisateurs de Codex dans l’application ChatGPT de bureau qui veulent le contrôle sur téléphone d’OpenAI.
Vérifié le 18 octobre 2026
Happy est gratuit et open source (MIT). Il transmet vos sessions Claude Code, Codex et Grok au téléphone ou au Web avec chiffrement de bout en bout, sessions parallèles et voix. La voix comprend 20 minutes gratuites par mois, puis nécessite un abonnement. Vous utilisez Happy Desktop ou la CLI happy et approuvez vous-même, ou choisissez le mode Auto. Le chiffrement de bout en bout empêche de proposer un journal d’audit côté serveur à exporter.
Idéal pour : Les personnes qui veulent retrouver toute leur session gratuitement et en privé, sans règles ni audit.
Vérifié le 18 octobre 2026
HumanLayer était un SDK human-in-the-loop intégré aux agents pour envoyer les approbations sur Slack et par e-mail. Ce SDK est obsolète. HumanLayer est désormais un IDE de sessions d’agents de développement, pas encore open source. Brièvement renommé CodeLayer, il a repris son nom. Il est disponible généralement : Starter gratuit pour 3 membres et 200 sessions par mois, Pro à 100 USD par utilisateur et par mois, Enterprise sur devis. Il n’existe pas d’application mobile dédiée aux approbations, mais la même interface fonctionne sur le Web, ordinateur et téléphone.
Idéal pour : Les équipes prêtes à adopter un nouvel IDE centré sur les sessions d’agents de développement.
Vérifié le 18 octobre 2026
Conductor exécute plusieurs agents Claude Code, Codex, Cursor et OpenCode en parallèle sur Mac, chacun dans un worktree Git isolé, avec revue des diffs et fusion. L’application de bureau est gratuite. Pro à 50 USD par mois ajoute les espaces Conductor Cloud et une application mobile pour discuter avec les agents et fusionner des pull requests. Il n’y a ni moteur de règles par outil ni journal d’audit.
Idéal pour : Les utilisateurs de Mac qui veulent exécuter plusieurs agents en parallèle, au bureau ou dans le cloud.
Vérifié le 18 octobre 2026
Claude Code Notifier est une application de barre de menus macOS avec des applications iOS et Android. Elle signale les demandes de Claude Code et peut les transmettre à des webhooks. Elle ne prend en charge que Claude, sans moteur de règles. Un abonnement mobile relaie les demandes d’autorisation et questions sur le téléphone pour y répondre. Les réponses nécessitent actuellement iTerm2, transitent par un relais chiffré et sont supprimées sous 24 heures.
Idéal pour : Les utilisateurs de Claude sur Mac qui veulent des alertes simples et répondre depuis leur téléphone.
Vérifié le 18 octobre 2026
Forge Remote est une application iOS et Android, désormais orientée développement mobile, qui pilote Claude Code sur votre ordinateur. Installez un relais, associez-le par QR code et approuvez ou refusez les actions des sessions démarrées, avec un risque indiqué de faible à critique. Le service utilise votre projet Firebase, donc votre infrastructure. Une liste autorise automatiquement les commandes de confiance ; les commandes à haut risque demandent toujours confirmation. Nous n’avons pas trouvé de journal d’audit exportable.
Idéal pour : Les développeurs indépendants qui veulent une application native, un niveau de risque par action et leurs données dans leur propre Firebase.
Vérifié le 18 octobre 2026
Onepilot est un terminal SSH pour iPhone connecté à vos serveurs. Il détecte les sessions Claude Code, Codex et OpenCode et les transmet en direct pour les suivre et répondre dans le terminal. Il peut aussi déployer un agent persistant basé sur OpenClaw ou Hermes. Le téléchargement est gratuit. Il fonctionne uniquement sur iOS ; nous n’avons pu vérifier ni moteur de règles par outil ni journal d’audit.
Idéal pour : Les développeurs habitués à SSH qui veulent déployer et piloter des agents sur leurs serveurs depuis un iPhone.
Vérifié le 18 octobre 2026
AgentsRoom exécute plusieurs agents et projets sur ordinateur et transmet les sessions à une application iOS et Android chiffrée de bout en bout. Vous pouvez y répondre et approuver des actions. Il prend en charge Claude, Codex, Aider, OpenCode et d’autres, avec une bibliothèque de rôles. Deux projets sont gratuits ; Pro à 7,99 EUR par mois lève les limites. Il transmet les sessions plutôt que d’appliquer des règles par outil. Nous n’avons pas pu vérifier l’existence d’un journal exportable.
Idéal pour : Les indépendants et petites équipes qui orchestrent plusieurs agents et veulent retrouver leurs sessions complètes sur mobile.
Vérifié le 18 octobre 2026
Cosyra met à disposition sur téléphone un environnement Ubuntu persistant dans le cloud, avec Claude Code, Codex CLI, OpenCode et Antigravity CLI préinstallés. Les agents continuent lorsque le portable est fermé. Vous utilisez vos propres comptes d’agents et payez 20 ou 30 USD par mois pour l’espace, après un essai de 7 jours dans l’application de l’App Store. Vous pouvez approuver les autorisations et lire les diffs. L’environnement est hébergé dans le cloud, pas localement ; nous n’avons vérifié ni règles par outil ni audit.
Idéal pour : Les développeurs qui veulent un environnement Linux persistant dans le cloud, entièrement piloté depuis un téléphone.
Vérifié le 18 octobre 2026
LeCoder MConnect est une solution open source (MIT) qui transforme votre portable en serveur multiagents, piloté par une application iOS en bêta TestFlight. L’association utilise un tunnel Cloudflare sans redirection de ports. Tous les agents CLI sont compatibles, dont Claude Code, Cursor, Codex et Gemini CLI. Le cœur est gratuit et auto-hébergeable. Il vise l’accès et le suivi à distance plutôt que des règles d’approbation par outil ou un audit exportable.
Idéal pour : Les développeurs qui veulent accéder à tous leurs agents CLI depuis un téléphone avec une solution gratuite, ouverte et auto-hébergeable.
Vérifié le 18 octobre 2026
Fleetify (fleetify.dev) rassemble les agents de développement dans une interface de bureau privilégiant l’exécution locale. Il affiche les coûts par appel en direct, limite les dépenses et permet d’approuver ou refuser les opérations risquées en un clic. Il fonctionne avec Claude, Codex, Gemini, Cursor, Devin et d’autres. Il est en bêta privée sur liste d’attente. Les offres payantes annoncent des règles automatiques ; Team ajoute des politiques communes et des journaux d’audit. Le contrôle reste sur ordinateur, sans interface téléphonique.
Idéal pour : Les développeurs qui utilisent plusieurs agents et veulent contrôler les coûts et opérations destructrices sur un seul écran.
Vérifié le 18 octobre 2026
Omnara transmettait Claude Code et Codex vers des applications natives, le Web et la CLI via un service local, avec worktrees parallèles, voix bidirectionnelle et relais cloud en cas de panne. Il est devenu une plateforme open source d’agents gérés. Son blog présente l’application de développement à distance comme son ancien produit ; l’application iOS n’est plus sur l’App Store.
Idéal pour : Ce n’est plus une option pour piloter des agents de développement sur téléphone. Les outils ci-dessus couvrent cet usage.
Vérifié le 18 octobre 2026
| Outil | Tout agent MCP | Approbation sur téléphone | Règles par outil | Journal d’audit | Plateforme | Prix |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Pushary | Tous systèmes, notifications push | 9,99 USD/mois | ||||
| Claude Remote Control | iOS, Android (application Claude) | Inclus dès Pro | ||||
| Codex app | iOS, Android | Offres ChatGPT payantes | ||||
| Happy | iOS, Android, Web | Gratuit (MIT), voix payante | ||||
| HumanLayer | IDE, Web, téléphone | Offre gratuite, 100 USD/utilisateur/mois | ||||
| Conductor | macOS, iOS (Pro) | Gratuit + 50 USD/mois | ||||
| Claude Code Notifier | macOS + mobile | Gratuit + payant | ||||
| Forge Remote | iOS, Android | Votre projet Firebase | ||||
| Onepilot | iOS + SSH | Gratuit + votre serveur | ||||
| AgentsRoom | Ordinateur + mobile | Gratuit + 7,99 EUR/mois | ||||
| Cosyra | iOS, Android (cloud) | Essai de 7 jours + 20 USD/mois | ||||
| LeCoder MConnect | Portable + iOS (bêta) | Gratuit | ||||
| Fleetify | Ordinateur | Gratuit + 29 USD/mois (bêta) | ||||
| Omnara (arrêté) | Plus disponible | Sans objet |
Vérifié en octobre 2026 à partir des sources publiques de chaque outil. Une case vide indique qu’aucune fonction publique ou documentée n’a été trouvée à cette date, pas qu’elle est forcément absente. Vérifiez les tarifs et fonctions actuels avant de choisir.
Vous utilisez plusieurs agents et voulez garder une vue d’ensemble : Pushary. Une politique et un journal communs à Claude Code, Codex, Cursor et Hermes, plus les questions de tout client MCP comme Devin Desktop, depuis n’importe quel téléphone.
Vous privilégiez le gratuit et l’open source : Happy, pour retrouver vos sessions avec un chiffrement de bout en bout.
Vous voulez suivre et piloter toute la session à distance : Happy pour une session intégralement chiffrée, ou Remote Control d’Anthropic si vous utilisez uniquement Claude Code.
Vous cherchez un nouvel IDE conçu pour les sessions d’agents : HumanLayer.
Vous utilisez seulement Claude Code sur Mac et voulez des alertes simples : Claude Code Notifier.
Cela dépend de vos besoins. Pushary convient aux règles par outil et à l’audit de plusieurs agents, sur tous les systèmes. Happy offre une transmission complète des sessions, gratuite, open source et chiffrée de bout en bout. Pour Claude Code seul, Anthropic propose Remote Control. Pour les agents personnalisés, comparez aussi HumanAuth et ses reçus signés vérifiés, et Impri avec sa boîte d’approbation auto-hébergeable. handup propose une application Android et une boîte Web sur iPhone. Le choix dépend de l’intégration et de la façon d’approuver.
Pushary, Forge Remote et Claude Code Notifier permettent d’approuver ou refuser sur téléphone. Happy, Remote Control d’Anthropic et Codex Remote d’OpenAI le font aussi pour leurs agents respectifs. AgentsRoom, Cosyra, Onepilot et LeCoder MConnect permettent de répondre via un terminal transmis sur mobile. Fleetify reste sur ordinateur. L’application mobile Conductor Pro permet de discuter avec les agents et fusionner des pull requests dans des espaces cloud. Pushary associe règles par outil pour les intégrations compatibles et audit exportable à partir d’Agent Pro.
Claude Remote Control est inclus dans Claude Pro, Max, Team et Enterprise ; Codex Remote dans les offres ChatGPT payantes. Chacun reste limité à son fournisseur. Happy est gratuit et open source (MIT), avec voix payante. Conductor, HumanLayer et Claude Code Notifier ont des offres gratuites. Pushary propose 3 jours gratuits puis 9,99 USD par mois, avec règles et audit communs à plusieurs agents.
Pushary fonctionne avec Claude Code, Codex, Cursor, Hermes, Devin Desktop (anciennement Windsurf) et tout client MCP. Happy couvre Claude Code, Codex et Grok. Conductor ajoute Cursor et OpenCode. HumanLayer couvre Claude Code, Codex et Copilot. Claude Code Notifier ne prend en charge que Claude.
Pushary conserve chaque question et décision dans un journal immuable, filtrable et exportable dès Agent Pro. HumanLayer annonce l’audit dans Enterprise, Fleetify dans Team. HumanAuth documente des reçus d’approbation signés ; Impri un historique auquel on ne peut qu’ajouter des décisions. Vérifiez la conservation, l’export et les contrôles d’accès nécessaires. Un journal n’est pas une certification de conformité.
Oui. Vous pouvez lancer des agents en parallèle dans Conductor sur Mac et les approuver sur téléphone avec Pushary. Ou utiliser Happy pour les sessions chiffrées et Pushary pour les règles et l’audit.
Pushary propose des règles d’approbation par outil pour les intégrations compatibles. Il complète les identités, permissions de rôles et mécanismes d’isolation de votre application, sans les remplacer.
Pushary contrôle les actions autorisées à l’exécution et conserve un historique immuable des décisions. Il couvre ainsi le contrôle à l’exécution et les preuves dans la gestion de posture des agents IA.
Oui. Pushary fonctionne avec les principaux agents, dont Codex, Cursor, Claude Code, Gemini et Devin Desktop (anciennement Windsurf), via des hooks ou MCP.
Il consiste à donner à l’agent seulement les outils nécessaires et à exiger une approbation humaine pour les actions destructrices. Pushary l’applique avec des règles par outil et des approbations sur téléphone.
L’arrêt d’urgence de Pushary stoppe une session depuis l’application mobile, la page d’une question ou le tableau de bord. « Stop all agents » sur téléphone arrête toutes les sessions du site. Pour les agents avec hooks, les appels suivants sont refusés pendant une heure, même ceux autorisés automatiquement, et les questions ouvertes sont annulées. Un client uniquement MCP reçoit l’ordre de s’arrêter à sa prochaine question, sans blocage de ses appels d’outils. Conductor et les applications des fournisseurs arrêtent seulement la session à laquelle vous êtes connecté. Pour arrêter un agent distant, le contrôle doit se trouver dans le circuit d’approbation, pas seulement dans l’interface.
L’accès aux fichiers relève des règles. Dans Pushary, elles examinent les paramètres : Read dans votre dépôt peut passer automatiquement, tandis que Read ou Edit sur .env, des identifiants ou un chemin extérieur au projet déclenche une question ou un refus. Un ensemble de commandes de lecture sûres, établi à partir de 1 721 questions réelles en production, est autorisé par défaut. Docker ou un devcontainer limitent le système de fichiers lui-même ; ils posent la limite extérieure, les règles décident au cas par cas à l’intérieur.
Pushary enregistre chaque appel soumis au contrôle : outil, paramètres, règle appliquée, personne interrogée, décision et date. Le journal immuable est consultable dans le tableau de bord, filtrable et exportable dès Agent Pro. Il regroupe plusieurs agents, par exemple Claude Code et Codex. Retracer signifie ici retrouver l’ordre des tentatives et autorisations. Les sessions chiffrées de bout en bout ne permettent pas un tel journal côté serveur, car celui-ci ne voit pas leur contenu.
Pushary réunit une politique et un circuit d’approbation pour les agents avec hooks, comme Claude Code, Codex, Cursor et Hermes. Son journal commun inclut aussi les questions de tout client MCP. HumanLayer est devenu un IDE de sessions d’agents, avec audit dans Enterprise. Fleetify Team ajoute des politiques et journaux partagés sur ordinateur. La plupart des autres outils sont des télécommandes ou orchestrateurs de bureau ; les combiner produit des historiques séparés sans politique commune.
Le RBAC classique attribue des permissions aux rôles. Pour un agent, le risque dépend souvent des paramètres : git status et git push --force utilisent le même outil Bash. Une approche par approbation définit des règles par outil et motif de paramètres, autorise les cas sûrs et consulte un humain pour le reste. Le silence ne vaut accord que si vous l’avez explicitement choisi pour une règle. C’est pourquoi Pushary examine les entrées, pas seulement les noms des outils.
L’approbation doit rester possible en votre absence, sans dépendre d’un terminal. La demande doit atteindre un téléphone, l’attente doit survivre aux pannes et déploiements, et une absence de réponse ne doit valoir accord que si vous avez configuré cette action à l’expiration de la règle. Pushary remplit ces trois conditions et enregistre le résultat. Les outils de notification seuls ne couvrent que la livraison du message.
La demande doit atteindre le client plutôt que le développeur, sans compte Pushary côté client. L’offre Partner le permet : enroll(externalId) fournit un lien pour connecter son téléphone une fois, decisions.ask() fait attendre l’agent et la notification porte le nom de votre produit. Des adaptateurs publiés couvrent Vercel AI SDK, LangGraph, LangChain, CrewAI, Mastra, OpenAI Agents SDK et n8n via HTTP.
Vous répondez vous-même pour vos propres agents. Si l’agent de votre produit travaille pour un client, c’est ce client qui doit pouvoir décider, sans passer par vous. Ces pages expliquent comment lui adresser les demandes et appliquer ses réponses, avec l’API, les intégrations et l’offre Partner.
Votre équipe utilise des agents IA ? Les approbations vont à la personne dont l’agent pose la question, ou à un responsable que vous choisissez, et vous voyez qui a appuyé sur oui. Voir l’offre Team.
Laissez les règles autoriser les tâches courantes et répondez aux demandes sur votre téléphone. Chaque décision reste dans le journal d’audit. Compatible avec Claude Code, Codex, Cursor, Hermes et les clients MCP. Essai gratuit de 3 jours.
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