Eerlijke vergelijking, bijgewerkt in oktober 2026
HumanLayer is nu een AI-codeer-IDE om agentsessies op teamschaal aan te sturen. De eigen README noemt de klassieke goedkeurings-SDK verouderd. Pushary vraagt een mens terwijl je agent draait. Dat kun jij zijn of een van je eigen gebruikers, met antwoord op de telefoon. Bij vragen aan je gebruikers betekent geen antwoord nee en wordt elk antwoord opgeslagen.
Deze twee concurreerden vroeger op goedkeuringen. Inmiddels grotendeels niet meer. HumanLayer houdt nu toezicht op hoe groepen agents software bouwen: parallelle sessies, worktrees en menselijke beoordeling van onderzoeks- en ontwerpdocumenten in de IDE. Pushary regelt de beslissing terwijl een agent draait. Een agent — van jezelf of voor je klanten — stopt bij een risicovolle stap. Een specifieke persoon krijgt de vraag op de telefoon en de agent gaat alleen bij ja door.
require_approval, human_as_tool en de Slack- en e-mailcontactkanalen horen bij de oude HumanLayer-monorepo. Volgens de README is vrijwel alle code daar verouderd. De oude goedkeuringsdocumentatie geeft 404. Bracht die workflow je hier, dan is Pushary de onderhouden manier om die nu te draaien. decisions.ask() wacht op een echt antwoord, behandelt geen antwoord als nee en bewaart de registratie. Het is nu beschikbaar en zelf af te sluiten.
Pushary is gebouwd zodat de agent die je aanbiedt zijn eigen gebruikers op schaal kan vragen, ieder over de eigen actie. Elke decisions.ask() bereikt precies die persoon onder je productnaam. HumanLayers huidige product is een werkruimte voor je eigen ontwikkelaars.
HumanLayers toezicht gebeurt in zijn eigen app, op web, desktop of telefoon, voor de sessies die het draait. Pushary stuurt de vraag voor je bestaande agents naar het vergrendelscherm van degene die moet beslissen. Ja-neevragen beantwoord je daar direct; een keuze of getypt antwoord opent de app. Regels per tool bepalen waarvoor überhaupt een mens nodig is.
Voor het aansturen van groepen codeeragents is HumanLayer een serieus product van een ervaren team, de auteurs van 12-factor agents en invloedrijk werk rond context-engineering. Parallelle sessies, worktrees, daemons en planbeoordeling voordat er code is, ontdekken een verkeerde richting eerder dan goedkeuring van één toolaanroep. Met eigen sleutels en een gratis startabonnement kun je het goedkoop beoordelen. Zoek je één app voor de codeeragents van je team, beoordeel HumanLayer dan voor die taak. Pushary stuurt geen sessies aan en probeert dat niet te doen.
| Functie | Pushary | HumanLayer |
|---|---|---|
| Onderhouden API om mensen vragen te stellen, nu bruikbaarKERN | ||
| Je agent vraagt je eigen gebruikersGEBRUIKERS | ||
| Je gebruikers koppelen hun telefoon via een link | ||
| Goedkeuren of Afwijzen op het vergrendelscherm van je telefoon | ||
| Geen antwoord betekent nee bij vragen aan je gebruikers | ||
| Elke beslissing opgeslagen, doorzoekbaar en exporteerbaar | ||
| Regels per tool, aangepast met één API-aanroep zonder deployment | ||
| Voegt goedkeuringen toe aan je bestaande agents: hooks voor Claude Code, Codex, Cursor, Gemini CLI en Hermes; MCP-tools voor elke MCP-client | ||
| Menselijke controlepunten voor ontwerpdocumenten van agents | ||
| Parallelle codeeragentsessies aansturen vanuit een IDE | ||
| Worktrees over meerdere repositories en clouddaemons voor groepen agents | ||
| Prijzen | $9.99/mnd Agent, $99/mnd Partner, zelf af te sluiten | Gratis tot 3 leden, Pro $100 per gebruiker per maand |
De vergelijkingsrijen zijn gebaseerd op HumanLayers openbare site en repository in oktober 2026. Het product verandert snel; bekijk hun site voor de actuele situatie.
In oktober 2026 is HumanLayer een AI-codeer-IDE en samenwerkingsplatform om codeeragentsessies op teamschaal aan te sturen. Het draait parallelle Claude Code- en Codex-sessies met je eigen sleutels, worktrees over meerdere repositories en lokale en clouddaemons. De gestructureerde workflow laat mensen onderzoeks- en ontwerpdocumenten beoordelen vóór implementatie. Eind 2025 kreeg het de naam CodeLayer; inmiddels heet het weer HumanLayer en heeft het openbare, zelf af te sluiten abonnementen.
De klassieke SDK (require_approval, human_as_tool en contactkanalen via Slack en e-mail) is verouderd verklaard. Volgens de eigen GitHub-README is vrijwel alle code in de oude monorepo verouderd. De oude goedkeuringsdocumentatie geeft 404 en het Python-pakket heeft sinds medio 2025 geen release gehad. Er was geen aankondiging van sluiting; niet meer onderhouden is dus eerlijker dan stopgezet. Hun huidige product wordt er niet mee aangeboden.
Ze lossen inmiddels verschillende problemen op. HumanLayer houdt toezicht op hoe groepen agents binnen zijn IDE software bouwen, waarbij mensen plannen en ontwerpen beoordelen. Pushary vraagt een mens terwijl een agent draait. Bereikt een agent een stap waarover een mens moet beslissen, dan stuurt decisions.ask() de vraag naar diens telefoon en wacht op antwoord. Geen antwoord betekent nee en de uitkomst wordt opgeslagen. Zoek je de oude require_approval-workflow, dan is Pushary de onderhouden manier om dat nu te doen.
Met Pushary wel. Daarvoor is het gebouwd. Je koppelt de telefoon van elke gebruiker één keer via een link, verbonden aan je eigen gebruikers-ID. Elke decisions.ask() bereikt vervolgens die specifieke gebruiker over de eigen actie. De melding en beslispagina tonen je productnaam. HumanLayers huidige product is voor je eigen ontwikkelteam. HumanLayer publiceert geen openbare documentatie en beschrijft op de site geen manier om je gebruikers te koppelen of een beslis-API.
Pushary sluit je zelf af. Agent kost $9.99/mnd voor een individuele ontwikkelaar die eigen agents goedkeurt. Partner begint bij $99/mnd voor producten waarvan agents de eigen gebruikers vragen stellen. HumanLayer is gratis tot 3 leden; Pro kost $100 per gebruiker per maand, in oktober 2026. Bekijk hun prijspagina voor actuele bedragen.
HumanLayers IDE stuurt codeeragents zoals Claude Code en Codex aan met je eigen sleutels. Pushary voegt goedkeuringen en meldingen toe aan je bestaande agents: hooks voor Claude Code, Codex, Cursor, Gemini CLI en Hermes; MCP-tools voor elke MCP-client. De SDK’s voegen telefoongoedkeuringen toe aan agents die je bouwt met de Vercel AI SDK, LangGraph, LangChain, CrewAI, Mastra, de OpenAI Agents SDK, de Claude Agent SDK, Pydantic AI, Haystack, Eve, Hermes of OpenClaw.
Koppel een telefoon één keer via een link. Je agent stelt de vraag en wacht op antwoord. Bij vragen aan je gebruikers betekent geen antwoord nee. Elk antwoord wordt opgeslagen. Voor je eigen agents en die je aan je gebruikers aanbiedt.
Start free