Pushary

Eerlijke vergelijking, bijgewerkt in oktober 2026

HumanLayer koos voor de IDE.
Pushary bleef bij menselijke beslissingen.

HumanLayer is nu een AI-codeer-IDE om agentsessies op teamschaal aan te sturen. De eigen README noemt de klassieke goedkeurings-SDK verouderd. Pushary vraagt een mens terwijl je agent draait. Dat kun jij zijn of een van je eigen gebruikers, met antwoord op de telefoon. Bij vragen aan je gebruikers betekent geen antwoord nee en wordt elk antwoord opgeslagen.

Welke kies je?

Deze twee concurreerden vroeger op goedkeuringen. Inmiddels grotendeels niet meer. HumanLayer houdt nu toezicht op hoe groepen agents software bouwen: parallelle sessies, worktrees en menselijke beoordeling van onderzoeks- en ontwerpdocumenten in de IDE. Pushary regelt de beslissing terwijl een agent draait. Een agent — van jezelf of voor je klanten — stopt bij een risicovolle stap. Een specifieke persoon krijgt de vraag op de telefoon en de agent gaat alleen bij ja door.

Pushary past bij je als:

  • Je nu een onderhouden API wilt om mensen vragen te stellen (het werk van de oude HumanLayer-SDK)
  • Je agent je eigen gebruikers moet vragen, elk op de eigen telefoon
  • Je gebruikers één keer koppelen via een link, zonder Pushary-account
  • Geen antwoord nee moet betekenen en elk antwoord opgeslagen en terug te vinden moet zijn
  • Je je huidige editor en agents behoudt en zonder code goedkeuringen toevoegt

HumanLayer past bij je als:

  • Je één app wilt voor parallelle codeeragentsessies
  • Je plannen en ontwerpen door mensen wilt laten beoordelen voordat agents ze implementeren
  • Je over meerdere repositories werkt met worktrees en lokale of clouddaemons
  • Je je eigen Claude- en Codex-abonnementen wilt gebruiken
  • Je team klaar is voor een nieuwe IDE als agentwerkruimte

Waar ze verschillen

De goedkeurings-SDK die je mogelijk zoekt, is verouderd

require_approval, human_as_tool en de Slack- en e-mailcontactkanalen horen bij de oude HumanLayer-monorepo. Volgens de README is vrijwel alle code daar verouderd. De oude goedkeuringsdocumentatie geeft 404. Bracht die workflow je hier, dan is Pushary de onderhouden manier om die nu te draaien. decisions.ask() wacht op een echt antwoord, behandelt geen antwoord als nee en bewaart de registratie. Het is nu beschikbaar en zelf af te sluiten.

Gebouwd voor je gebruikers, niet alleen je team

Pushary is gebouwd zodat de agent die je aanbiedt zijn eigen gebruikers op schaal kan vragen, ieder over de eigen actie. Elke decisions.ask() bereikt precies die persoon onder je productnaam. HumanLayers huidige product is een werkruimte voor je eigen ontwikkelaars.

De beslissing valt ook weg van het bureau

HumanLayers toezicht gebeurt in zijn eigen app, op web, desktop of telefoon, voor de sessies die het draait. Pushary stuurt de vraag voor je bestaande agents naar het vergrendelscherm van degene die moet beslissen. Ja-neevragen beantwoord je daar direct; een keuze of getypt antwoord opent de app. Regels per tool bepalen waarvoor überhaupt een mens nodig is.

Waar HumanLayer sterker is

Voor het aansturen van groepen codeeragents is HumanLayer een serieus product van een ervaren team, de auteurs van 12-factor agents en invloedrijk werk rond context-engineering. Parallelle sessies, worktrees, daemons en planbeoordeling voordat er code is, ontdekken een verkeerde richting eerder dan goedkeuring van één toolaanroep. Met eigen sleutels en een gratis startabonnement kun je het goedkoop beoordelen. Zoek je één app voor de codeeragents van je team, beoordeel HumanLayer dan voor die taak. Pushary stuurt geen sessies aan en probeert dat niet te doen.

Functies vergelijken

FunctiePusharyHumanLayer
Onderhouden API om mensen vragen te stellen, nu bruikbaarKERN
Je agent vraagt je eigen gebruikersGEBRUIKERS
Je gebruikers koppelen hun telefoon via een link
Goedkeuren of Afwijzen op het vergrendelscherm van je telefoon
Geen antwoord betekent nee bij vragen aan je gebruikers
Elke beslissing opgeslagen, doorzoekbaar en exporteerbaar
Regels per tool, aangepast met één API-aanroep zonder deployment
Voegt goedkeuringen toe aan je bestaande agents: hooks voor Claude Code, Codex, Cursor, Gemini CLI en Hermes; MCP-tools voor elke MCP-client
Menselijke controlepunten voor ontwerpdocumenten van agents
Parallelle codeeragentsessies aansturen vanuit een IDE
Worktrees over meerdere repositories en clouddaemons voor groepen agents
Prijzen
$9.99/mnd Agent, $99/mnd Partner, zelf af te sluiten
Gratis tot 3 leden, Pro $100 per gebruiker per maand

De vergelijkingsrijen zijn gebaseerd op HumanLayers openbare site en repository in oktober 2026. Het product verandert snel; bekijk hun site voor de actuele situatie.

Veelgestelde vragen

Wat is HumanLayer tegenwoordig?

In oktober 2026 is HumanLayer een AI-codeer-IDE en samenwerkingsplatform om codeeragentsessies op teamschaal aan te sturen. Het draait parallelle Claude Code- en Codex-sessies met je eigen sleutels, worktrees over meerdere repositories en lokale en clouddaemons. De gestructureerde workflow laat mensen onderzoeks- en ontwerpdocumenten beoordelen vóór implementatie. Eind 2025 kreeg het de naam CodeLayer; inmiddels heet het weer HumanLayer en heeft het openbare, zelf af te sluiten abonnementen.

Wat is er gebeurd met HumanLayers human-in-the-loop-SDK?

De klassieke SDK (require_approval, human_as_tool en contactkanalen via Slack en e-mail) is verouderd verklaard. Volgens de eigen GitHub-README is vrijwel alle code in de oude monorepo verouderd. De oude goedkeuringsdocumentatie geeft 404 en het Python-pakket heeft sinds medio 2025 geen release gehad. Er was geen aankondiging van sluiting; niet meer onderhouden is dus eerlijker dan stopgezet. Hun huidige product wordt er niet mee aangeboden.

Pushary versus HumanLayer: wat is nu het echte verschil?

Ze lossen inmiddels verschillende problemen op. HumanLayer houdt toezicht op hoe groepen agents binnen zijn IDE software bouwen, waarbij mensen plannen en ontwerpen beoordelen. Pushary vraagt een mens terwijl een agent draait. Bereikt een agent een stap waarover een mens moet beslissen, dan stuurt decisions.ask() de vraag naar diens telefoon en wacht op antwoord. Geen antwoord betekent nee en de uitkomst wordt opgeslagen. Zoek je de oude require_approval-workflow, dan is Pushary de onderhouden manier om dat nu te doen.

Kan mijn agent mijn eigen eindgebruikers vragen, niet alleen mijn team?

Met Pushary wel. Daarvoor is het gebouwd. Je koppelt de telefoon van elke gebruiker één keer via een link, verbonden aan je eigen gebruikers-ID. Elke decisions.ask() bereikt vervolgens die specifieke gebruiker over de eigen actie. De melding en beslispagina tonen je productnaam. HumanLayers huidige product is voor je eigen ontwikkelteam. HumanLayer publiceert geen openbare documentatie en beschrijft op de site geen manier om je gebruikers te koppelen of een beslis-API.

Wat kosten beide?

Pushary sluit je zelf af. Agent kost $9.99/mnd voor een individuele ontwikkelaar die eigen agents goedkeurt. Partner begint bij $99/mnd voor producten waarvan agents de eigen gebruikers vragen stellen. HumanLayer is gratis tot 3 leden; Pro kost $100 per gebruiker per maand, in oktober 2026. Bekijk hun prijspagina voor actuele bedragen.

Welke agents ondersteunen beide?

HumanLayers IDE stuurt codeeragents zoals Claude Code en Codex aan met je eigen sleutels. Pushary voegt goedkeuringen en meldingen toe aan je bestaande agents: hooks voor Claude Code, Codex, Cursor, Gemini CLI en Hermes; MCP-tools voor elke MCP-client. De SDK’s voegen telefoongoedkeuringen toe aan agents die je bouwt met de Vercel AI SDK, LangGraph, LangChain, CrewAI, Mastra, de OpenAI Agents SDK, de Claude Agent SDK, Pydantic AI, Haystack, Eve, Hermes of OpenClaw.

Verder ontdekken

Vraag een mens. Vandaag al beschikbaar.

Koppel een telefoon één keer via een link. Je agent stelt de vraag en wacht op antwoord. Bij vragen aan je gebruikers betekent geen antwoord nee. Elk antwoord wordt opgeslagen. Voor je eigen agents en die je aan je gebruikers aanbiedt.

Start free